PLC与运动控制
万博网页登录页面manbext万博官方Accudyne Systems, Inc.在位置控制应用方面拥有从单自由度到多自由度机构的实际经验。我们部署了位置和其他工艺参数的开环和闭环控制。
例子包括
Accudyne设计并建造了一个12端,6自由度的纤维放置机能够复杂的几何形状。在平板上,机器演示了使用12个伺服驱动刀具以30米/分钟的速度“在飞行中”添加和切割,精度在0.5毫米以内。在X, Y和Z上使用直线电机和高动态水冷旋转电机在高度轮廓零件上实现高速(>15米/分钟)。总共有31台伺服电机。
Accudyne设计了一个定制的位置控制机构,用于陶瓷上釉的应用。这个五轴位置控制应用使用了一个以太网可寻址的Compumotor 6K8控制器和Compumotor伺服电机和驱动器。多轴协调运动使喷釉枪能够沿着陶瓷坯的轮廓运动。此外,将3个开环喷雾参数与运动轨迹相结合。
为了分配密封胶和填缝珠,我们使用了两个笛卡尔机器人,由Daedal运动控制阶段、Electrocraft电机和驱动器以及一个Compumotor控制器组成。一致的路径速度和在窄角处控制的加速度是形成一致的珠状沉积的关键。
Accudyne可以将其专业知识应用于plc和运动控制,以解决您的制造问题。