虽然很常见，但自然分娩可能会有各种并发症。当婴儿比产道大时，肩膀可能会变得楔形。在试图取出孩子的过程中，肩膀可能会脱臼，并有可能造成神经损伤。为了理解这一现象，并训练医生选择不同的分娩方向，约翰霍普金斯大学的研究人员要求提供一个完整的胎儿模型。

万博网页登录页面Accudyne系统开发了这个运动正确的10磅婴儿。它的肩膀在过度压力下会脱臼。肩膀也可以调整来增加它们的宽度，从而增加分娩的难度。嵌入式传感器监测头部旋转，头部侧向和前后倾斜，以及脊柱伸展。再加上产妇模式，医生们可以在实验室里短时间内练习许多难产，然后才开始治疗活的病人。

• 在解剖学上正确的运动
• 可变负荷，锁骨易碎
• 3字符串电位器
• 1箔电位计
• 变量肩宽
• 可测量的运动
  1. 头旋转
  2. 头倾斜(左/右)
  3. 头倾斜(前/后)
  4. 头/脊柱扩展